Mobile Mapping (SLAM)

Thema: Aufmaß, Vermessung & BIM · Redaktion: Bräuer Architekten

Mobile Mapping bezeichnet die Erfassung von Gebäuden, Räumen oder Straßen mit einem Messsystem, das während der Bewegung arbeitet. Im Gebäude kommen dafür meist handgeführte oder am Rucksack getragene Laserscanner zum Einsatz, die nach dem SLAM-Verfahren arbeiten. SLAM steht für Simultaneous Localization and Mapping: Der Scanner bestimmt laufend seine eigene Position und baut gleichzeitig eine Punktwolke der Umgebung auf. So lassen sich ganze Gebäude in kurzer Zeit im Gehen erfassen.

• SLAM-Scanner erfassen Räume während der Bewegung, ohne feste Standpunkte.
• Die Aufnahme ist deutlich schneller als beim stationären Laserscan.
• Die Genauigkeit liegt typischerweise im Bereich weniger Zentimeter, abhängig von Gerät und Weg.
• Für schnelle Übersichten, große Flächen und Massenermittlung ist Mobile Mapping ideal.
• Für präzise Aufmaße wird es oft mit stationären Scans und Passpunkten kombiniert.

Ein SLAM-Scanner sendet fortlaufend Laserstrahlen aus und misst Entfernungen zu Wänden, Decken und Gegenständen. Zusätzlich registrieren Bewegungssensoren und teils Kameras jede Drehung und Verschiebung. Eine Software gleicht die neuen Messungen mit den bereits erfassten ab und errechnet daraus den Weg des Scanners und die Punktwolke. Wird ein Ort zweimal begangen, etwa am Ende einer Runde, kann die Software kleine Abweichungen ausgleichen. Man spricht von einem Schleifenschluss. Gut geplante Laufwege sind deshalb entscheidend für die Qualität.

Merkmal	Mobile Mapping (SLAM)	Stationärer Laserscan
Aufnahmezeit	sehr kurz, Erfassung im Gehen	länger, Scan an vielen Standpunkten
Genauigkeit	meist wenige Zentimeter	meist Millimeter bis wenige Millimeter
Punktdichte	gleichmäßig, eher geringer	sehr hoch, auch für Details
Eignung	Übersichten, große Gebäude, Flächen, Massen	Planung, Details, Denkmale, Ausführungsgrundlagen
Bilder	je nach Gerät, teils Panoramen	meist hochwertige Panoramen

Beide Verfahren ergänzen sich: Ein Gebäude wird mit dem SLAM-Scanner vollständig erfasst, wichtige Bereiche wie Fassaden, Treppenhäuser oder Anschlussdetails zusätzlich mit einem stationären 3D-Laserscanner.

• schnelle Erfassung großer Gebäude, Hallen und Gewerbeflächen,
• Flächenermittlung für Bestand, Vermietung und Facility Management,
• Voruntersuchungen vor einem genauen Aufmaß,
• Keller, Dachböden und verwinkelte Bereiche,
• Außenanlagen, Straßenzüge und Gelände,
• Dokumentation von Baufortschritt und Rückbau.

Die Qualität einer SLAM-Aufnahme hängt vom Weg, vom Gebäude und vom Gerät ab. Lange Flure ohne markante Merkmale, große Glasflächen oder viele bewegte Personen erschweren die Berechnung. Mit Passpunkten, die zuvor mit einem Tachymeter eingemessen wurden, lassen sich Abweichungen kontrollieren und die Punktwolke in ein übergeordnetes Koordinatensystem einpassen, siehe Georeferenzierung. Für jede Messung sollte vorab festgelegt werden, welche Genauigkeit benötigt wird.

Aus der Punktwolke entstehen Grundrisse, Schnitte, Flächenaufstellungen oder ein Bestandsmodell. Die Daten lassen sich in gängigen Formaten wie E57 austauschen und in CAD- und BIM-Programmen weiterverarbeiten.

Mobile Mapping macht die Erfassung großer Bestände wirtschaftlich. Eigentümer erhalten schnell eine verlässliche Übersicht über Flächen und Räume, ohne den Betrieb lange zu stören. Für Planungen mit hohen Genauigkeitsanforderungen sollte das Verfahren mit stationären Scans ergänzt werden.

Bräuer Architekten wählt das Messverfahren nach Aufgabe: SLAM für schnelle Gesamterfassungen, stationäres Laserscanning mit dem Leica BLK360 für präzise Aufmaße, oft beides kombiniert.

• SLAM-Daten werden für Ausführungsdetails verwendet, die Millimetergenauigkeit brauchen.
• Laufwege werden ohne Schleifenschluss geplant.
• Kontroll- und Passpunkte fehlen.
• Die geforderte Genauigkeit wird nicht vorab vereinbart.
• Bewegte Personen und Fahrzeuge stören die Aufnahme.

• 3D-Laserscanning – 3D-Laserscanning ist ein Messverfahren, bei dem ein Laserscanner seine Umgebung berührungslos und flächendeckend abtastet.
• Punktwolke – Eine Punktwolke ist eine Sammlung von Messpunkten im dreidimensionalen Raum, die zusammen die Oberfläche eines Objekts abbilden.
• Drohnen-Photogrammetrie – Drohnen-Photogrammetrie ist ein Verfahren, bei dem aus vielen überlappenden Luftbildern einer Drohne ein maßstäbliches dreidimensionales Abbild eines Gebäudes oder …
• Gebäudevermessung – Gebäudevermessung ist die maßliche Erfassung eines bestehenden Gebäudes mit dem Ziel, seine Geometrie, Räume, Bauteile und Höhen genau zu dokumentieren.
• Georeferenzierung – Georeferenzierung bedeutet, Pläne, Luftbilder, Punktwolken oder Gebäudemodelle mit realen Koordinaten zu verknüpfen.

Was bedeutet SLAM?

Simultaneous Localization and Mapping, also gleichzeitiges Orten des Scanners und Kartieren der Umgebung.

Wie genau ist ein SLAM-Scanner?

Je nach Gerät, Gebäude und Laufweg meist im Bereich weniger Zentimeter.

Wie schnell geht eine Aufnahme?

Ein Einfamilienhaus lässt sich oft in deutlich unter einer Stunde erfassen.

Ersetzt Mobile Mapping den stationären Scan?

Nicht für alle Aufgaben. Für Detail- und Ausführungsplanung bleibt der stationäre Scan genauer.

Kann man auch draußen scannen?

Ja, auch Außenanlagen, Straßen und Gelände lassen sich im Gehen oder per Fahrzeug erfassen.

Stand: Oktober 2026. Dieser Beitrag gibt einen allgemeinen Überblick und ersetzt keine Prüfung im Einzelfall.